Двуногий робот Atlas освоил человеческую походку

Даже самые совершенные андроиды движутся на напряженных полусогнутых ногах и стараются не шевелить корпусом. В этом они кардинально отличаются от людей, но, оказывается, некоторые роботы способны освоить удобную походку, что доказало творение робототехников Boston Dynamics.

Двуногий Atlas – довольно продвинутая машина в плане передвижения. Робот даже способен совершать элементы паркура, но до последнего он ходил на полусогнутых ногах с постоянно напряженной спиной. Но специалистам Института человеческого и машинного познания удалось научить суставы Atlas работать по образу человеческих.

По словам исследователя Роберта Гриффина, подавляющее большинство двуногих машин стараются сохранять центр тяжести на одинаковой высоте, а равновесие – на полусогнутых ногах, что абсолютно не свойственно людям. Поэтому прежде чем научить Atlas движениям человека пришлось полностью перекроить представление робота о балансе. В итоге он усвоил навыки: перестал опасаться стоять на прямых ногах и даже самостоятельно освоил перекат стопы с пятки на носок.

Эксперты отмечают позитивные изменения при настройке суставов робота: Atlas лучше сохраняет равновесие на наклонных поверхностях, стал более устойчивым и экономичным.