Intel выложила в сеть инструкцию по сборке самоходного робота

Роботизация >> 26.10.2020, 13:07

Инженеры североамериканского чипмейкера Intel Corp. разработали робота, собрать которого в домашних условиях может любой желающий. В качестве аппаратной основы в роботизированном механизме используется смартфон. Робот способен самостоятельно перемещаться по помещениям, избегая столкновений с фронтальными препятствиями. Для распознавания своего хозяина робот использует камеру смартфона. Мобильное устройство используется в качестве вычислительного блока и сенсора. Стоимость всех остальных компонентов не превышает 50 USD.

Из опубликованной Intel инструкции следует, что смартфон используется для работы двух алгоритмов. Первый из них отвечает за движение робота по помещениям, в второй — за следование роботизированного механизма за своим хозяином. В основу второго алгоритма положена готовая нейросеть.

Иметь инженерное образование для сборки робота не нужно. Для этого достаточно следовать инструкции, которая была опубликована инженерами Intel на сайте arXiv.org. В ближайшее время исходный код алгоритмов, техническая документация и модели для трехмерной печати частей корпуса роботизированного механизма будут выложены на GitHub.